a. 规则通道、注入通道
规则组：regular, 16个通道共用一个存储寄存器，ADC采集的结果都放入该寄存器中。例如，当通道1的采集后数据未被取出，通道2采集后将覆盖该数据。


注入组：inserted, 4个通道都有独立的存储寄存器，数据不会被覆盖


b. 触发方式
外部触发、内部定时器触发、软件触发
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图1


c. 单次转换模式、扫描模式
单次转换模式：只转换一个通道（配置的rank 0）