6.1 RT-Thread 的ADC简介
ADC(Analog-to-Digital Converter) 指模数转换器。是指将连续变化的模拟信号转换为离散的数字信号的器件。


A/D转换主要包括两个内容：采样保持和量化编码，将一个模拟信号进行采样，得到的样点转化为数字量，这是整个A/D转换过程的核心，量化编码分为好多算法，这里不深入研究了。ADC主要参数如下：
1.分辨率
AD转换器输出的数字量的最低位变化一个数时，对应输入模拟量的变化量，A/D转换器的位数越多，能够分辨的最小模拟电压值就越小，分辨率就越大，GD32的A/D转换器是12位的，位数越多，表示分辨率越高，恢复模拟信号时会更精确。


2.相对精度
A/D转换器实际输出数字量与理论值之间的最大差值称为相对精度。


3.转换速度
A/D转换器完成一次转换所需要的时间，一般是us级别的。


应用程序通过 RT-Thread 提供的 ADC 设备管理接口来访问 ADC 硬件，相关接口如下所示：

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