MCS-51单片机实用子程序库
目前已有若干版本的子程序库公开发表,它们各有特色。本程序库中的开平方算法为快速逼近算法,它能达到牛顿迭代法同样的精度,而速度加快二十倍左右,超过双字节定点除法的速度。 本子程序库对《单片机应用程序设计技术》一书附录中的子程序库作了重大修订:
(1)按当前流行的以 IBM PC 为主机的开发系统对汇编语言的规定,读者不必再进行修改,便可直接使用。
(2)对浮点运算子程序库进行了进一步的测试和优化,对十进制浮点数和二进制浮点数的相互转换子程序进行了彻底改写,提高了运算精度和可靠性。
(3)新增添了若干个浮点子程序(传送、比较、清零、判零等),使编写数据处理程序的工作变得更简单直观。 在使用说明中开列了最主要的几项:标号、入口条件、出口信息、影响资源、堆栈需求,各项目的意义请参阅《单片机应用程序设计技术》第六章
6.3.7 节的内容。程序清单中开列了四个栏目:标号、指令、操作数、注释。为方便读者理解,注释尽力详细。 子程序库的使用方法如下:
1.将子程序库全部内容链接在应用程序之后,统一编译即可。优点是简单方便,缺点是程序太长,大量无关子程序也包含在其中。
2.仅将子程序库中的有关部分内容链接在应用程序之后,统一编译即可。有些子程序需要调用一些低级子程序,这些低级子程序也应该包含在内。优点是程序紧凑,缺点是需要对子程序库进行仔细删节。
(一) MCS-51定点运算子程序库及其使用说明定点运算子程序库文件名为 DQ51.ASM,为便于使用,先将有关约定说明如下:
1.多字节定点操作数:用[R0]或[R1]来表示存放在由 R0 或 R1 指示的连续单元中的数据。地址小的单元存放数据的高字节。例如:[R0]=123456H,若(R0)=30H,则(30H)=12H, (31H)=34H,(32H)=56H。
2.运算精度:单次定点运算精度为结果最低位的当量值。
3.工作区:数据工作区固定在 PSW、A、B、R2~R7,用户只要不在工作区中存放无关的或非消耗性的信息,程序就具有较好的透明性。
(1) 标号: BCDA 功能:多字节BCD码加法入口条件:字节数在 R7 中,被加数在[R0]中,加数在[R1]中。 出口信息:和在[R0]中,最高位进位在 CY 中。 影响资源:PSW、A、R2 堆栈需求: 2字节 BCDA: MOV A,R7;取字节数至 R2 中 MOV R2,A ADD A,R0;初始化数据指针 MOV R0,A MOV A,R2 ADD A,R1 MOV R1,A CLR C BCD1: DEC R0;调整数据指针 DEC R1 MOV A,@R0 ADDC A,@R1;按字节相加 DA A;十进制调整 MOV @R0,A;和存回[R0]中 DJNZ R2,BCD1;处理完所有字节 RET
(2) 标号: BCDB 功能:多字节BCD码减法入口条件:字节数在 R7 中,被减数在[R0]中,减数在[R1]中。 出口信息:差在[R0]中,最高位借位在 CY 中。 影响资源:PSW、A、R2、R3 堆栈需求: 6字节 BCDB: LCALL NEG1;减数[R1]十进制取补 LCALL BCDA;按多字节BCD码加法处理 CPL C;将补码加法的进位标志转换成借位标志 MOV F0,C;保护借位标志 LCALL NEG1;恢复减数[R1]的原始值 MOV C,F0;恢复借位标志 RET NEG1: MOV A,R0;[R1]十进制取补子程序入口 XCH A,R1;交换指针 XCH A,R0 LCALL NEG;通过[R0]实现[R1]取补 MOV A,R0 XCH A,R1;换回指针 XCH A,R0 RET
(3) 标号: NEG 功能:多字节BCD码取补入口条件:字节数在 R7 中,操作数在[R0]中。 出口信息:结果仍在[R0]中。 影响资源:PSW、A、R2、R3 堆栈需求: 2字节 NEG: MOV A,R7;取(字节数减一)至 R2 中 DEC A MOV R2,A MOV A,R0;保护指针 MOV R3,A NEG0: CLR C MOV A,#99H SUBB A,@R0;按字节十进制取补 MOV @R0,A;存回[R0]中 INC R0;调整数据指针 DJNZ R2,NEG0;处理完(R2)字节 MOV A,#9AH;最低字节单独取补 SUBB A,@R0 MOV @R0,A MOV A,R3;恢复指针 MOV R0,A RET
(4) 标号: BRLN 功能:多字节BCD码左移十进制一位(乘十) 入口条件:字节数在 R7 中,操作数在[R0]中。 出口信息:结果仍在[R0]中,移出的十进制最高位在 R3 中。 影响资源:PSW、A、R2、R3 堆栈需求: 2字节 BRLN: MOV A,R7;取字节数至 R2 中 MOV R2,A ADD A,R0;初始化数据指针 MOV R0,A MOV R3,#0;工作单元初始化 BRL1: DEC R0;调整数据指针 MOV A,@R0;取一字节 SWAP A;交换十进制高低位 MOV @R0,A;存回 MOV A,R3;取低字节移出的十进制高位 XCHD A,@R0;换出本字节的十进制高位 MOV R3,A;保存本字节的十进制高位 DJNZ R2,BRL1;处理完所有字节 RET
(5) 标号: MULD 功能:双字节二进制无符号数乘法入口条件:被乘数在 R2、R3 中,乘数在 R6、R7 中。 出口信息:乘积在 R2、R3、R4、R5 中。 影响资源:PSW、A、B、R2~R7 堆栈需求: 2字节 MULD: MOV A,R3;计算 R3 乘 R7 MOV B,R7 MUL AB MOV R4,B;暂存部分积 MOV R5,A MOV A,R3;计算 R3 乘 R6 MOV B,R6 MUL AB ADD A,R4;累加部分积 MOV R4,A CLR A ADDC A,B MOV R3,A MOV A,R2;计算 R2 乘 R7 MOV B,R7 MUL AB ADD A,R4;累加部分积 MOV R4,A MOV A,R3 ADDC A,B MOV R3,A CLR A RLC A XCH A,R2;计算 R2 乘 R6 MOV B,R6 MUL AB ADD A,R3;累加部分积 MOV R3,A MOV A,R2 ADDC A,B MOV R2,A RET
(6) 标号: MUL2 功能:双字节二进制无符号数平方入口条件:待平方数在 R2、R3 中。 出口信息:结果在 R2、R3、R4、R5 中。 影响资源:PSW、A、B、R2~R5 堆栈需求: 2字节 MUL2: MOV A,R3;计算 R3 平方 MOV B,A MUL AB MOV R4,B;暂存部分积 MOV R5,A MOV A,R2;计算 R2 平方 MOV B,A MUL AB XCH A,R3;暂存部分积,并换出 R2 和 R3 XCH A,B XCH A,R2 MUL AB;计算 2×R2×R3 CLR C RLC A XCH A,B RLC A JNC MU20 INC R2;累加溢出量 MU20: XCH A,B;累加部分积 ADD A,R4 MOV R4,A MOV A,R3 ADDC A,B MOV R3,A CLR A ADDC A,R2 MOV R2,A RET
(7) 标号: DIVD 功能:双字节二进制无符号数除法入口条件:被除数在 R2、R3、R4、R5 中,除数在 R6、R7 中。 出口信息:OV=0 时,双字节商在 R2、R3 中,OV=1 时溢出。 影响资源:PSW、A、B、R1~R7 堆栈需求: 2字节 DIVD: CLR C;比较被除数和除数 MOV A,R3 SUBB A,R7 MOV A,R2 SUBB A,R6 JC DVD1 SETB OV;溢出 RET DVD1: MOV B,#10H;计算双字节商 DVD2: CLR C;部分商和余数同时左移一位 MOV A,R5 RLC A MOV R5,A MOV A,R4 RLC A MOV R4,A MOV A,R3 RLC A MOV R3,A XCH A,R2 RLC A XCH A,R2 MOV F0,C;保存溢出位 CLR C SUBB A,R7;计算(R2R3-R6R7) MOV R1,A MOV A,R2 SUBB A,R6 ANL C,/F0;结果判断 JC DVD3 MOV R2,A;够减,存放新的余数 MOV A,R1 MOV R3,A INC R5;商的低位置一 DVD3: DJNZ B,DVD2;计算完十六位商(R4R5) MOV A,R4;将商移到 R2R3 中 MOV R2,A MOV A,R5 MOV R3,A CLR OV;设立成功标志 RET
(8) 标号: D457 功能:双字节二进制无符号数除以单字节二进制数入口条件:被除数在 R4、R5 中,除数在 R7 中。 出口信息:OV=0 时,单字节商在 R3 中,OV=1 时溢出。 影响资源:PSW、A、R3~R7 堆栈需求: 2字节 D457: CLR C MOV A,R4 SUBB A,R7 JC DV50 SETB OV;商溢出 RET DV50: MOV R6,#8;求平均值(R4R5/R7-→R3) DV51: MOV A,R5 RLC A MOV R5,A MOV A,R4 RLC A MOV R4,A MOV F0,C CLR C SUBB A,R7 ANL C,/F0 JC DV52 MOV R4,A DV52: CPL C MOV A,R3 RLC A MOV R3,A DJNZ R6,DV51 MOV A,R4;四舍五入 ADD A,R4 JC DV53 SUBB A,R7 JC DV54 DV53: INC R3 DV54: CLR OV RET
(9) 标号: DV31 功能:三字节二进制无符号数除以单字节二进制数入口条件:被除数在 R3、R4、R5 中,除数在 R7 中。 出口信息:OV=0 时,双字节商在 R4、R5 中,OV=1 时溢出。 影响资源:PSW、A、B、R2~R7 堆栈需求: 2字节 DV31: CLR C MOV A,R3 SUBB A,R7 JC DV30 SETB OV;商溢出 RET DV30: MOV R2,#10H;求 R3R4R5/R7-→R4R5 DM23: CLR C MOV A,R5 RLC A MOV R5,A MOV A,R4 RLC A MOV R4,A MOV A,R3 RLC A MOV R3,A MOV F0,C CLR C SUBB A,R7 ANL C,/F0 JC DM24 MOV R3,A INC R5 DM24: DJNZ R2,DM23 MOV A,R3;四舍五入 ADD A,R3 JC DM25 SUBB A,R7 JC DM26 DM25: INC R5 MOV A,R5 JNZ DM26 INC R4 DM26: CLR OV RET;商在 R4R5 中
(10) 标号: MULS 功能:双字节二进制有符号数乘法(补码) 入口条件:被乘数在 R2、R3 中,乘数在 R6、R7 中。 出口信息:乘积在 R2、R3、R4、R5 中。 影响资源:PSW、A、B、R2~R7 堆栈需求: 4字节 MULS: MOV R4,#0;清零 R4R5 MOV R5,#0 LCALL MDS;计算结果的符号和两个操作数的绝对值 LCALL MULD;计算两个绝对值的乘积 SJMP MDSE;用补码表示结果